Sensor untuk robotik

Sensor

Kami mencoba menyediakan sejumlah sensor untuk keperluan aplikasi robotik, khususnya yang sering digunakan dalam kompetisi robotik. Beberapa sensor memiliki stock terbatas, silahkan hubungi kami untuk status stock.

Infrared Ranger GP2D120

GP2D120 merupakan sensor jarak berbasis infrared, yang akan membaca jarak secara terus menerus dan memberikan output berupa tegangan analog, dengan jangkauan pengukuran 4 cm – 30 cm.  Sebagaimana kebanyakan sensor berbasis cahaya, sensor ini cukup sensitif terhadap warna bidang pantul.

Ultrasonic Sensor USIRR

Sensor ultrasonik USIRR merupakan sensor jarak berbasis ultrasonik 40 kHz, memiliki jangkauan pengukuran 3 cm – 300 cm.

Memiliki antarmuka I2C dan lebar pulsa (10 us/mm). Data keluaran sudah siap pakai dalam satuan mm (untuk antarmuka I2C) sehingga mengurangi beban mikrokontroler. Siklus pengukuran cukup cepat, pembacaan dapat dilakukan tiap 25 ms.

Ultrasonik PING

Ultrasonik range finder buatan Parallax, memiliki jangkauan pengukuran 3 – 300 cm.

Infrared Modulated Receiver

Merupakan penerima infrared yang di-modulasi pada frekuensi 38.5 kHz. Cocok digunakan untuk komunikasi data nirkabel berbasis inframerah. Dapat digunakan untuk menerima sinyal infrared dari remote control peralatan rumah tangga.

Devantech Magnetic Compass

Modul kompas digital yang dirancang untuk navigasi robot. Modul kompas ini menggunakan sensor KMZ51 dari Philip. Sensor ini berfungsi untuk mendeteksi medan magnet bumi. Modul ini dapat di-kalibrasi sesuai dengan keadaan yang dinginkan. Pembacaan sudut dapat dilakukan dengan dua cara : pulse width dan I2C.